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Objectif Mars
Un projet de robot marcheur pour l'exploration de la planète
Mars a permis à trois étudiants de la Faculté
des sciences et de génie de remporter le premier prix,
catégorie baccalauréat, au 4e Forum des étudiants
en aérospatiale qui se déroulait à Sherbrooke
les 28 et 29 septembre. Simon-Guy Rocheleau et Vincent Duchaine,
étudiants en génie mécanique, et Pascal
Bochud, étudiant en génie physique, s'étaient
vus confier l'an dernier, par l'Agence spatiale canadienne, dans
le cadre d'un projet de fin d'études, le mandat de concevoir
la plate-forme d'un robot marcheur adapté à l'environnement
martien, qui posera des défis techniques bien particuliers
dans les années 2020.
Mis au point avec l'appui actif du Laboratoire de robotique et
de son directeur Clément Gosselin, le prototype dispose
de réflexes mécaniques lui permettant de s'adapter
de manière intelligente et automatique à son environnement
et présente une efficacité mécanique rarement
égalée pour un robot marcheur. Construit en aluminium
et actionné par deux moteurs électriques, ce robot
à six pattes avance à la façon de certains
insectes et affiche une simplicité de contrôle parfaitement
adapté au contexte spatial du projet.
Financé par le Consortium pour la recherche et l'innovation
en aérospatiale au Québec (CRIAQ), le Forum des
étudiants en aérospatiale consiste en une rencontre
annuelle entre les étudiants des principales universités
québécoises et des entreprises qui travaillent
en aérospatiale. L'événement vise principalement
à dynamiser ce secteur économique, déjà
le plus important employeur en haute technologie au Québec.
Les principaux acteurs dans ce secteur, comme CAE, Pratt &
Whitney Canada, CMC électronique, Bell Helicopter et Bombardier,
étaient sur place. En 2003 et 2004, les étudiants
de génie mécanique de l'Université Laval
y ont remporté des prix grâce à des projets
novateurs en robotique.
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